Hoewel de Cybex Pallas G3 veel positieve punten heeft, zijn er ook enkele nadelen. Het veiligheidskussen is niet geschikt voor kinderen onder de 15 maanden of onder de 76 cm, dus voor pasgeborenen is een aparte Maxi-Cosi nodig. Sommige ouders vinden het kussen in het begin wennen, vooral omdat het kind er meer bewegingsvrijheid door krijgt, wat afleidend kan zijn. Het installatieproces met IsoConnect is eenvoudig, maar zonder IsoConnect kan het lastig zijn om de gordel strak genoeg te krijgen. Het gewicht van de stoel (ca. 7,5 kg) maakt het tillen niet ideaal voor wie de stoel regelmatig tussen auto’s wisselt. De prijs ligt aan de hoge kant, al rechtvaardigt de lange gebruiksduur de investering. Daarnaast is de stoel vrij groot, waardoor hij in kleinere auto’s minder goed past. Tot slot kan het veiligheidskussen bij warm weer wat plakkerig aanvoelen, al biedt de ademende stof enige verlichting.